Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql字段、索引操作
查看>>
mysql字段的细节（查询自定义的字段[意义-行列转置]；UNION ALL；case-when）
查看>>
mysql字段类型不一致导致的索引失效
查看>>
mysql字段类型介绍
查看>>
mysql字段解析逗号分割_MySQL逗号分割字段的行列转换技巧
查看>>
MySQL字符集与排序规则
查看>>
MySQL字符集乱码
查看>>
mysql字符集设置
查看>>
mysql存储IP地址的数据类型
查看>>
mysql存储中文 但是读取乱码_mysql存储中文乱码
查看>>
MySQL存储引擎
查看>>
MySQL存储引擎
查看>>
MySQL存储引擎--MYSIAM和INNODB引擎区别
查看>>
Mysql存储引擎（1）：存储引擎体系结构和介绍
查看>>
Mysql存储引擎（2）：存储引擎特点
查看>>
MySQL存储引擎－－MyISAM与InnoDB区别
查看>>
mysql存储总结
查看>>
mysql存储登录_php调用mysql存储过程会员登录验证实例分析
查看>>
MySql存储过程中limit传参
查看>>
MySQL存储过程入门
查看>>